融合智能 凱樂士的快速發(fā)展
倉儲物流技術(shù)歷經(jīng)多年發(fā)展，誕生了不少以托盤、料箱等載具為單位的自動化、智能化倉儲產(chǎn)品和解決方案。而隨著物流裝備行業(yè)航向“深度智能”，以AMR技術(shù)為基礎的智能物流裝備也正在迎來更強勁的發(fā)展，而這既是客戶需求的拉動，也是物流裝備企業(yè)的自身驅(qū)動的結(jié)果。
據(jù)浙江凱樂士科技集團股份有限公司（下文簡稱：凱樂士）副總裁、人工智能研究院院長白紅星介紹，自2020年凱樂士以收購企業(yè)的方式切入AMR領域之后，通過全面質(zhì)量管理體系的導入，在通過提升質(zhì)量管理和生產(chǎn)管理以保證產(chǎn)品品質(zhì)的同時，最關鍵的還在于通過人工智能研究院對產(chǎn)品的賦能。
“最關鍵的在于融合視覺技術(shù)和SLAM導航技術(shù)，同時我們還為產(chǎn)品嵌入了強大的算法，使其能夠以車載地圖和算法為基礎，實現(xiàn)路徑選擇、避障等功能的自主決策?！卑准t星認真地解釋道，“同時結(jié)合凱樂士在場景應用方面的專業(yè)能力與深厚經(jīng)驗，打造了不同系列的產(chǎn)品和解決方案?！?/p>
“凱樂士整體AMR產(chǎn)品都得到了跨越式增長?！卑准t星補充道，“其實這也說明了客戶對于AMR產(chǎn)品的認可和市場熱度。隨著AMR技術(shù)的逐漸成熟，其產(chǎn)品的可靠性、穩(wěn)定性，包括對于場地和環(huán)境的適應性也得到了大幅地提升，同時基于其‘柔性’的特點，自然也就成為市場中的焦點。”
“VFR 極窄巷道叉式機器人” 重磅上市
例如凱樂士VFR 極窄巷道叉式機器人，自2021開始研發(fā)并于2022年9月正式上市，在2023年獲得了市場的認可。之所以研發(fā)這款產(chǎn)品，也是由于凱樂士在市場調(diào)研中，發(fā)現(xiàn)目前仍有大量的傳統(tǒng)倉儲仍屬于樓層庫，并且亟需通過數(shù)字化、智能化的方案來改善倉儲利用率低下、作業(yè)效率不高、作業(yè)人員不足等痛點。于是凱樂士針對性地研發(fā)了極窄巷道叉式機器人，而作為一款VFR產(chǎn)品（以托盤為核心的叉式機器人），尤其是以在窄巷道堆高存取方面的機器人產(chǎn)品，很難不讓人聯(lián)想到無人叉車產(chǎn)品。
以無人駕駛為底層邏輯設計產(chǎn)品
白紅星表示，極窄巷道叉式機器人與常規(guī)的無人叉車產(chǎn)品雖然在一定功能上有著重合，但是兩者的不同點也十分明顯。
極窄巷道叉式機器人采用了工業(yè)無人駕駛的底層設計邏輯，極窄巷道叉式機器人在設計之初就是為了窄巷道堆高而生，并且凱樂士為其融入了人工智能，包括在軟硬件方面應用了大量的視覺技術(shù)如鷹眼系統(tǒng)和激光雷達等，從而為作業(yè)安全性和高效率提供保障。“類似于新能源汽車中的新平臺與‘油改電’兩種不同的車型。”白紅星直觀地解釋道，“前者的后發(fā)優(yōu)勢讓產(chǎn)品形成高可靠性與穩(wěn)定性，后者則是在傳統(tǒng)架構(gòu)上的再升級。”
追求創(chuàng)新，堅持場景為王
這其實也體現(xiàn)了凱樂士的創(chuàng)新理念，即一方面推動根本性的創(chuàng)新，另一方面也要在現(xiàn)有的基礎上進行不斷地微創(chuàng)新，從而讓企業(yè)既能夠擁有引領行業(yè)的底氣，同時也能夠讓產(chǎn)品和解決方案具備更高的適應性和效率、更優(yōu)的成本等。這需要企業(yè)關注到市場的需求和客戶的痛點，而這又與凱樂士“場景為王”的理念不謀而合。
白紅星鄭重地說道：“凱樂士不僅強調(diào)技術(shù)創(chuàng)新，更關鍵的是要理解場景。物流裝備其實是一個應用型行業(yè)，只有了解客戶和理解場景，才能設計出服務場景需求和高性價比的產(chǎn)品與方案?！?/span>
極窄巷道叉式機器人四大特點
在這樣的邏輯下，極窄巷道叉式機器人產(chǎn)品具備了以下四大特點。 第一，極窄巷道叉式機器人實現(xiàn)了更高的倉儲利用率。據(jù)了解，極窄巷道叉式機器人可以適應1.65~1.8m的巷道寬度，在同等倉儲面積下，存儲密度較傳統(tǒng)地堆提升80%以上。 第二，極窄巷道叉式機器人的運行效率更高，這種效率體現(xiàn)在行走速度、升降速度、叉取速度以及定位、識別等速度都保持了極高的水平，以與某客戶的合作為例，凱樂士僅需要9臺極窄巷道叉式機器人產(chǎn)品就可以滿足客戶的作業(yè)流量需求，相比其他友商節(jié)省了一半左右的產(chǎn)品臺數(shù)。 第三，極窄巷道叉式機器人具備了超高的定位精度，在不需要增加反光板等輔助工具的情況下，其定位精度達到了 ±5mm 以內(nèi)。 第四，極窄巷道叉式機器人的高度智能化。除了路徑?jīng)Q策、主動避障等，極窄巷道叉式機器人的智能還體現(xiàn)在對于托盤姿態(tài)的讀取和應對。例如極窄巷道叉式機器人能夠快速地定位托盤方位，并使用激光雷達掃描托盤姿態(tài)，智能判斷托盤叉孔角度，自主矯正完成托盤叉取，從而實現(xiàn)安全、穩(wěn)定的作業(yè)。
白紅星以視頻舉例道：“目前一個成熟倉儲物流系統(tǒng)中將會運用大量的物流設備，而托盤在每個環(huán)節(jié)的使用過程中都無法保證自身處于固定、標準的姿態(tài)，這就需要物流裝備能夠自主適應托盤的姿態(tài)調(diào)整自身狀態(tài)?！?/p>
在海內(nèi)外多個行業(yè)完成落地
基于以上特點，極窄巷道叉式機器人能夠配合其他倉儲物流系統(tǒng)應用在多個不同的場景中，包括樓層倉窄巷道存取、樓層倉托盤到人、立庫自動上下架、自動集貨暫存、工廠自動搬運、自動拆疊托盤、配合VNA進行1~2層自動存取與庫外對接等。據(jù)白紅星透露，目前極窄巷道叉式機器人在國內(nèi)外各個客戶行業(yè)進行了落地應用，在國際市場主要集中歐洲、俄羅斯、韓國和中國臺灣等，客戶行業(yè)包括醫(yī)藥如好醫(yī)生、大參林、多彩大健康等，家紡行業(yè)如羅萊家紡，鞋服如牧高笛，以及3PL和新能源、醫(yī)療器械等多個行業(yè)。
定制化能力和快速部署也是關鍵
當然凱樂士的定制化能力也是服務客戶的關鍵。由于凱樂士在機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、視覺算法、實施工具、調(diào)度系統(tǒng)、RCS等方面實現(xiàn)了全自研，因此凱樂士可以根據(jù)不同的客戶需求為其定制極窄巷道叉式機器人產(chǎn)品和解決方案。
例如針對樓層倉窄巷道存取，凱樂士可以定制極窄巷道叉式機器人的高度以適應建筑樓層高度；又例如針對不同尺寸的托盤存取位置，凱樂士為極窄巷道叉式機器人增加了托盤尺寸檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了不同尺寸的托盤放置在對應的位置上；又例如針對現(xiàn)場籠車的搬運，凱樂士增加了放置籠車的夾具，保證了設備在搬運籠車過程中的穩(wěn)定性。
“甚至我們可以通過定制攝像頭的方式，來進一步提升避障的智能化。”白紅星補充道，“例如某項目中我們?yōu)榭蛻籼峁┝嗽黾?D攝像頭的極窄巷道叉式機器人產(chǎn)品，該產(chǎn)品可以通過識別障礙物的類型來選擇避障方式，或采用語音提醒，或直接主動避障，保證了作業(yè)安全和效率?！?/p>
而且凱樂士也在不斷地降低AMR部署的門檻。據(jù)了解，凱樂士針對過去AGV、AMR部署門檻高、時間長等痛點，開發(fā)了“開箱即用”的工具，客戶在收到產(chǎn)品后只需要按照簡單的步驟操作就可以實現(xiàn)設備的落地聯(lián)網(wǎng)和批量配置。同時凱樂士將地圖遍歷等功能也實現(xiàn)了自動化操作，不需要客戶再手動作業(yè)，從而大幅降低了部署時間，也為客戶節(jié)省了大量的使用成本，也更利于AMR產(chǎn)品的推廣。
“機器換人”趨勢進一步放大關注“隱形冠軍”
談及未來，白紅星表示隨著人們生活水平的提升和勞動力的短缺，以及部分企業(yè)在已經(jīng)享受到自動化、智能化轉(zhuǎn)型帶來的紅利之后，將會進一步推動對于智能化設備的需求，因此不僅是在中國國內(nèi)還是在海外市場，“機器換人”的趨勢將會進一步放大。
而且，這種趨勢將會不斷地影響不同行業(yè)的頭部企業(yè)，這些可稱為“隱形冠軍”的企業(yè)盡管從絕對體量而言無法與超大型規(guī)模企業(yè)相比，但其對于自動化、智能化的需求也十分強勁。“這類企業(yè)對于物流解決方案的柔性、投資門檻等十分關注，因此也十分有利于AMR的應用和推廣。凱樂士未來也將持續(xù)關注這樣的客戶行業(yè)，為客戶不斷地創(chuàng)造更大的價值?！?/p>
轉(zhuǎn)載自： 現(xiàn)代物流Material Flow
